一、吸附物的探討1、吸附特的特性：表面狀態(tài)有無通氣性，厭靜電，厭銅離子，形狀是否變化（紙張，塑料）2、吸附物的形狀：吸附面的大小，平坦度（曲面的狀態(tài)），形狀（正方體，球體，圓筒狀）3、吸附物的重量4、吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊，如下圖所示二、選擇吸盤1、設(shè)定真空壓力：設(shè)定高低壓膠管時根據(jù)真空源的規(guī)格留出余量。空霸睦（噴射式真空發(fā)生器）時，大致定為-66kPa。但如果吸附特有通氣性，表面狀態(tài)粗糙時，真空壓力不會上升，則需要另行實驗，請事先與本公司（河北市鼎泰氣動元件科技有限公司）協(xié)商。2、計算吸盤的直徑：吸盤開關(guān)為圓形時，請按照下列公式計算吸盤的直徑。D：需要的吸盤直徑（mm）M：吸附物的重量（kg）S：安全系數(shù)：水平起吊S=4；垂直起吊S=8n：吸盤的個數(shù)p：真空壓力（-kpa）注：重量（M）乘以9.8N即為所需要的吸附力考慮到吸附物的可吸附尺寸（面），所選的吸盤直徑應(yīng)設(shè)定為大于根據(jù)所得出的所需吸盤直徑（D）。因吸盤在吸附時會變形，吸盤的外徑將增加10%左右，所以選擇時請考慮到此點，不要使吸盤從吸附物的邊緣露出。求出的吸盤直徑如超出數(shù)值時，請按照2個以上計算。如吸盤不是圓形的，請另行與本公司（河北市鼎泰氣動元件科技有限公司）協(xié)商。三、計算案例如下：水平起吊計算圓形吸盤的直徑。吸附物重量：M=0.5kg真空壓力：P=-70kpa吸盤個數(shù)：n=1個安全系數(shù)：因是水平起吊，所以S=4公式為：根據(jù)公式所算出的結(jié)果為：故，吸盤的直徑應(yīng)該選擇20MM的因為真空壓力會使吸盤變形，所以吸附面積要比吸盤直徑小，變形度根據(jù)吸盤的材質(zhì)、形狀、橡膠的硬度而有區(qū)別，因此，在計算得出吸盤直徑時需留出的余量。安全系數(shù)中包括變形部分。 [詳情]

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氣動：　　[pneumatic]∶利用撞擊作用或轉(zhuǎn)動作用產(chǎn)生的空氣壓力使膠槍總成運動或作功的　　氣動就是以壓縮空氣為動力源，帶動機械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動作。 因為是利用空氣具有壓縮性的特點，吸入空氣壓縮儲存，空氣便像彈簧一樣具有了彈力，然后用控制元件控制其方向，帶動執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)與伸縮。從大氣中吸入多少空氣就會排出多少到大氣中，不會產(chǎn)生任何化學反應(yīng)，也不會消耗污染空氣的任何成分，另外氣體的粘性較液體要小，所以說流動速度快，所以說主要特點便是節(jié)能環(huán)保。氣動技術(shù)的優(yōu)點：　　 1、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。　　2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。　　3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動作速度快。　　4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬次，小型閥超過2億次。　　5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)。可實現(xiàn)緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。　　6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。　　7、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠距離輸送。氣動技術(shù)的缺點：　　　　1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺點,氣缸速度比液壓要快。　　2、氣缸在低速運動時候，由于摩擦力占推力的比例非常大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。　　3、雖然在許多應(yīng)用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。 [詳情]