一、吸附物的探討1、吸附特的特性：表面狀態有無通氣性，厭靜電，厭銅離子，形狀是否變化（紙張，塑料）2、吸附物的形狀：吸附面的大小，平坦度（曲面的狀態），形狀（正方體，球體，圓筒狀）3、吸附物的重量4、吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊，如下圖所示二、選擇吸盤1、設定真空壓力：設定高低壓膠管時根據真空源的規格留出余量。空霸睦（噴射式真空發生器）時，大致定為-66kPa。但如果吸附特有通氣性，表面狀態粗糙時，真空壓力不會上升，則需要另行實驗，請事先與本公司（河北市鼎泰氣動元件科技有限公司）協商。2、計算吸盤的直徑：吸盤開關為圓形時，請按照下列公式計算吸盤的直徑。D：需要的吸盤直徑（mm）M：吸附物的重量（kg）S：安全系數：水平起吊S=4；垂直起吊S=8n：吸盤的個數p：真空壓力（-kpa）注：重量（M）乘以9.8N即為所需要的吸附力考慮到吸附物的可吸附尺寸（面），所選的吸盤直徑應設定為大于根據所得出的所需吸盤直徑（D）。因吸盤在吸附時會變形，吸盤的外徑將增加10%左右，所以選擇時請考慮到此點，不要使吸盤從吸附物的邊緣露出。求出的吸盤直徑如超出數值時，請按照2個以上計算。如吸盤不是圓形的，請另行與本公司（河北市鼎泰氣動元件科技有限公司）協商。三、計算案例如下：水平起吊計算圓形吸盤的直徑。吸附物重量：M=0.5kg真空壓力：P=-70kpa吸盤個數：n=1個安全系數：因是水平起吊，所以S=4公式為：根據公式所算出的結果為：故，吸盤的直徑應該選擇20MM的因為真空壓力會使吸盤變形，所以吸附面積要比吸盤直徑小，變形度根據吸盤的材質、形狀、橡膠的硬度而有區別，因此，在計算得出吸盤直徑時需留出的余量。安全系數中包括變形部分。