由于各行業對涂膠處理和使用方法不同，對自動涂膠機的定義也不同。我們這里所說的自動涂膠機是指“線性自動控制涂膠機”，即用自動控制系統或者機器人控制系統帶動涂膠頭，依據事先設定編制好的固定軌跡運動，對涂膠頭所走過的軌跡中需要施膠的部分進行吐膠，這樣的軌跡可以是二維的直線、圓弧、點，也可以是三維工件上的直線、圓弧、點。 以下給出常見的幾種分類方法： 1.?根據使用用途分類：專項使用涂膠機、通用涂膠機。 2.?根據控制系統分類：機器人涂膠機、數控系統涂膠機、單片機控制涂膠機等。 3.?根據控制軸數分類：2軸涂膠機、2.5軸涂膠機、3軸涂膠機、多軸涂膠機等。 4.?根據所涂膠類分類：厭氧膠涂膠機、硅膠涂膠機、聚氨脂膠涂膠機等。 5.?根據膠組份數分類：單組分膠涂膠機、雙組分膠涂膠機、三組分膠涂膠機和多組分涂膠機等。 6.?根據涂膠頭數分類：單頭涂膠機、雙頭涂膠機、多頭涂膠機等。 7.?根據外形結構分類：在線涂膠機（配合生產線運轉）、單機涂膠機。 [詳情]

　　涂膠機是用于給機柜、燈具、蓄電池、汽車等有密封要求的產品，按照密封軌跡涂密封膠的一種工業生產機床。標準涂膠機運動控制系統為三軸聯動，通過直線插補與圓弧插補完成涂膠軌跡。本文主要對三維涂膠機的運動控制系統原理與結構進行分析。　　運動控制系統是以電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執行機構，在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統。一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由上位計算機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機和傳感器反饋檢驗裝置和被控對象等幾部分組成。　　一、涂膠機運動控制器運動控制器根據結構不同的可分為：基于計算機標準總線的運動控制器；Soft型公開式運動控制器；嵌入式結構的運動控制器。Soft型公開式運動控制器運動控制軟件全部裝在計算機中，而硬件部分僅是計算機與伺服驅動和外部IO之間的標準化通用接口。用戶在Windows平臺和其他操作系統的支持下，利用公開的運動控制內核，開發所需的控制功能，構成各種類型的運動控制系統。嵌入式結構的運動控制器是把計算機嵌入到運動控制器中的一種產品，它能夠單獨運行。運動控制器與計算機之間的通信依然是靠計算機總線，實質上是基于總線結構的運動控制器的一種變種。　　三維涂膠機運動控制器為基于總線的運動控制器。用計算機硬件和操作系統，結合運動控制應用程序來實現的，具有高速的數據處理能力。總線形式上為104總線、RS232接口和USB接口。運動控制器采用DSP芯片作為CPU，可完成運動規劃、高速實時插補、伺服濾波控制和伺服驅動、外部IO之間的標準化通用接口功能。控制器支持功能強大的運動控制軟件庫、C語言運動函數庫、Windows DLL動態鏈接庫等，根據工藝需求，在WINDOWS等平臺下開發應用軟件，組成涂膠機運動控制控制系統.　　二涂膠機運動控制方式　　運動控制形式有點位運動控制、連續軌跡運動控制、同步運動控制。　　點位運動控制即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。　　同步運動控制是指多個軸之間的運動協調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步。　　三維涂膠機控制方式為連續軌跡運動控制，又稱為輪廓控制，主要對膠頭的運動軌跡進行控制。該控制方式要求系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證膠頭沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。　　三涂膠機運動控制器硬件結構　　涂膠機系統以基于“PC機+運動控制器”為核心，采用運動控制器、驅動器和交流伺服電動機構成一個公開式硬件結構。在該伺服控制系統中，控制器上專項使用CPU與PC機CPU構成主從式雙CPU控制模式。PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作，例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、控制指令的發送和外部信號IO的監控等。運動控制器配備內容豐富、功能強大的運動函數庫，供用戶使用完成電動機的運動規劃。系統采取脈沖輸出的位置控制方式，脈沖頻率的大小控制電機的速度，信號的正負控制電機正反轉，以實現三軸的位置控制。X軸、Y軸、Z軸原點、限位檢驗是通過接近開關來實現，原點檢驗開關作為每個軸的零點位置，限位檢驗開關確保每軸工作行程較限。這些狀態信號送入運動控制卡狀態寄存器后由CPU隨時讀出，達到對IO狀態信號的檢驗。在硬件上，運動控制器上的光電隔離措施既隔離了外設對內部數字系統的干擾，有能有效防止過電壓、過電流等外界突發事件對計算機系統的損壞，大大提高了系統的控制精度和可靠性。　　四涂膠機運動控制系統的軟件結構　　涂膠機運動控制器配備有運動函數庫，函數庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了許多運動函數，如單軸運動、多軸單獨運動、多軸插補運動以及多軸同步運動等等。運動控制器組成的控制系統，采用VC語言開發友好的人機界面應用程序、方便的人機交互和管理。系統的程序結構模塊如圖所示，除了主體的運動控制程序外，還包括初始化、與PC實時數據交互、系統保護、狀態監測等部分。　　五結語　　綜上所述，三維涂膠機運動控制系統采用基于總線的運動控制器，構建了合理的硬件結構和軟件結構。通過連續軌跡控制方式，完成既定運動和高精度的伺服控制。實現涂膠機的高速高精度運轉。 [詳情]

3月12日下午，郭云峰區長赴南關嶺街道轄區企業開展“三專三送”活動 助力企業復工復產。郭區長來到大連深藍泵業有限公司、大連大鍛鍛造有限公司、大連華工創新科技有限公司三家企業指導檢查企業復工復產后疫情防控工作，并為企業送去溫暖和信心，幫助企業解決資金和防疫物資短缺困難，助力企業順利復工復產。區相關部門辦、區財政局、南關嶺街道主要領導陪同。（圖：郭區長等領導到大連華工涂膠機生產工廠參觀）郭區長現場了解企業應急物資儲配、疫情防控機制建立、員工返連后疫情排查和出勤安排、疫情時期生產經營等情況，詳細詢問了員工身心狀態及疫情對企業生產經營的影響和相關訴求，同時對企業疫情防控工作給予了肯定。要求企業切實履行好疫情防控主體責任，完善細化防疫方案，切實做好員工的信息管理、健康管理，嚴格做到戴防護用品、測體溫、少聚集、分好餐、多通風、嚴消毒等防控舉措，對員工個人負責，對企業發展負責。（圖：韓旭董事長為郭區長等領導介紹膠條發泡機工作原理、生產情況等相關內容。）郭區長指出，疫情防控形勢雖然發生積較向好變化，但是防控工作依然艱巨繁重，街道黨工委和辦事處要實事求是、準確施策、因地制宜毫不放松的抓緊抓實抓細抓好各項防控工作；要認真傾聽企業的呼聲需求，在確保疫情防控措施落實的前提下，科學調度、準確指導企業有序復工復產復市，有力推動重大項目引進、要點工程建設；要發揚斗爭精力，敢于攻堅克難，積較投身防控一線，解決實際問題，回應群眾關切，將“三專三送”活動落到實處，堅決做到守土有責、守土擔責、守土盡責，以過硬作風確保疫情防控和經濟社會發展兩不誤。 [詳情]

2020年2月17-18日，全部貿易部銷售人員開展了為期2天的業務學習及培訓，涂膠機售后工程師在車間現場講解了涂膠設備的安裝及構造，并通過講解，讓我們的銷售人員動手操作涂膠機運行，來更加深刻的了解涂膠產品構造及原理；在工藝實驗室，他們一體的學習工藝參數如何設置，通過自己動手來操作設備進行描軌跡，打樣件來來檢驗學習的成果。作為銷售人員，他們深切體會到深入、透徹了解所銷涂膠設備的重要性，只有我們更有經驗，才能更有經驗的服務于我們的客戶。經過二天的培訓，他們獲益匪淺，通過了每一項考試，成績都非常較好，尤其是他們自已動手運行設備，打也了無缺無暇的膠條的時候，激動的心情無言以表，臉上個個揚起的是驕傲的表情，這樣的培訓是每個銷售人員所期盼的，這大大增強了他們的信心，相信他們一定會做到學以致用，應才適用，不辜負公司的培訓，能夠和公司共同成長，再創佳績。同時售后人員通過此次培訓過程與銷售人員的良好溝通，后期對客戶的溝通，培訓和維護會更準確，更有信心。 [詳情]

2月11日—14日，公司對售后服務部的全體員工，籌備了多場全方面、有經驗技能的交流，在公司機械實驗室主任的現場講解、動手實操演練、現場提問的交流過程中，售后人員對180°執行器組裝、新式點式液位計維修、老式液位計、計量泵維修 (齒輪泵、隔膜泵、柱塞泵、克拉克特泵)等方面有了更加深入的了解，售后工程師通過現場親手實操的練習，更加直接了解產品結構原理。售后服務部的同事，也分享學習了Fanuc機器人的操作及原理，工藝實驗室主任給大家詳細講解了膠水的混合及注意事項及加氣裝置的原理，準確儀器的師傅給大家講解了膠閥使用和維修。通過此次培訓，提高了售后工程師技術理論和有經驗技能，也增強了他們技術改進能力，培訓效果非常明顯，起到了學以致用，舉一反三的作用。 [詳情]

　　2020年突如其來一場疫情完全擾亂了我們平靜的生活，閉門不出、假期延長、企業延緩開工，種種跡象透露出疫情的嚴重性。對員工而言，不工作就沒有收入，生活質量就會受到影響，對企業來說，要平衡各方面支出，維系企業正常運轉，考慮員工生計問題，面臨的困難會更多。　　不巧的是，這場疫情暴發在冬末初春之際，一年之計在于春，春季本是用工招工的旺季，也是企業較好具精力的季節。但疫情沒有時間可言，在制造業普遍不景氣的今天，疫情在這個時候到來無疑是雪上加霜。　　疫情防控不放松，企業復工快生產，這是當前的主要問題。在大連華工創新科技股份有限公司，這一切做的有條不紊。企業復工以后，本著對員工負責，對社會負責的態度，公司可以說是事無巨細，上至消毒液、溫度計、下至防護用品、濕巾，都準備得非常到位，安排專人每天多次對公司進行消毒。早晨上班取消指紋打卡，改成手寫簽到，每天為員工測量體溫，并做好記錄，外地歸來員工按照要求一律實行隔離，中午吃飯改成分時就餐制，用心良苦，只為健康。　　形勢雖然嚴峻，也阻擋不了華工人前進的步伐。疫情期間被壓抑的需求將在疫情過后集中反彈，帶動經濟回升，企業也會更重視智能制造，推進少人化、甚至是無人化的智慧工間。公司自主研發的shape涂膠系統，采用了四工位轉盤與四個機器人相互配合工作，全程自動運行，是名副其實的“無人機”。同時工裝采用了1拖6的生產模式，無需人工更換工裝，工作效率大幅提高，一套工裝可以適用6種門板，節約了人力資本，能讓客戶在可行范圍內，將利益較好大化。　　管理方面，企業也是毫不懈怠，公司物資排列有序，設備擺放整齊劃一，嚴格執行5S管理標準。　　從小事做起，從細節做起，這是我們員工的行事準則。一屋不掃何以掃天下，沒有一蹴而就的成功，所謂成功就是靠平時的積累，踏踏實實，潛心修煉，把無數“小事”做好，較好終成就了所謂的大事。勞動創造偉大，奮斗成就未來，疫情面前不低頭，越是困難越向前。災難不過是前行路上的一塊絆腳石而已，充其量只能讓我們打個踉蹌，但絕不會讓我們一蹶不振。　　“豈曰無衣，與子同裳”這是日方近日在贈送武漢健康物資上面寫的一句詩詞，國家與國家是這樣，企業和員工又何嘗不是這個道理，二者同心，其利斷金。疫情是暫時的，困難能克服的，沒有一個冬天不可逾越，沒有一個春天不會到來。經歷也是一種財富，疫情讓我們感受到了溫暖，有了從未有過的凝聚力。只爭朝夕擔使命，不負韶華再前進。戰“疫”，非贏不可，華工，所向披靡！　　武漢加油！中國加油！ [詳情]