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發那科A06B-6111-H045#H550驅動器
基本信息
發那科A06B-6111-H045#H550驅動器
發那科A06B-6111-H045#H550驅動器
1:由于PLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入信號,因此輸入電路的元器件質量的好壞和連接方式直
接影響著控制系統的可靠性。比如:按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設
備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時,應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開
關。此外,按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統的可靠性。現以一個簡單的起動、停止控制線路為例
如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣,按下起動按鈕
輸出動作;按下停止按鈕,輸出斷開;但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開為安全狀態,那么圖3的可靠
性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發生故障的可能,而zui常見的現象是輸入電路開路。當采用圖3電路時
不論SB1、SB2開關本身開路還是接線開路,輸出都為安全狀態,保證了系統的安全和可靠。
圖2 起、停控制線路 圖3 起、停控制線路
2:在輸入端有感性負荷時,為了防止反沖感應電勢損壞模塊,在負荷兩端并接電容C和電阻R(交流輸入信號)
或并接續流二較管D(直流輸入信號)如圖4所示:交流輸入方式時,CR的選擇要適當才能起到較好的效果。
通過實驗裝置的測試,當負荷容量在10VA以下,一般選0.1μF+120負荷容量在10VA以上時,一般選0.47μ
F+47Ω較適宜。直流輸入方式時,經試驗得二較管的額定電流應選為1A,額定電壓要大于電源電壓的3倍。
(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式
4 輸入端有感性負荷時的方式
3:在輸出端有感性負載時,通過試驗得出:若是交流負載場合,應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器;如交流是
100V、200V電壓而功率為400VA左右時,CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω,如圖5所示。CR愈靠近負載,其抗干擾
效果愈好;若是直流負載場合,則在負載的兩端并接續流二較管D,如圖6所示。二較管也要靠近負載。二較管
的反向耐壓應是負載電壓的4倍。
圖5 輸出端交流感性負載 圖6 輸出端直流感性負載
2:從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統的可靠性
為了提高PLC控制系統工作的可靠性,可以專門設置一個定時器,作為監控程序部分,對系統的運行狀態進行檢
測。若程序運行能正常結束,則該定時器就立即被清零;若程序運行發生故障,如出現死循環等,該定時器在
設定的時間到就無法清零,此時PLC發出報jing信號。在設計應用程序時,使用這種方法來實現對系統各部分運
行狀態的監控。如果用PLC來控制某一對象時,編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態進行
該定時器的設定時間即為這一對象工作所需時間;當啟動該對象運行時,同時也啟動該定時器。若該對象的
運行程序在規定的時間結束工作,發出一個工作完成信號,使該定時器清零,說明這一對象的運行程序正常;
否則,屬運行不正常,發出報jing信號或停機信號。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢驗元件
X001為控制對象動作信號,X002為動作完成信號,M2為報jing或停機信號。假設被控對象的運行程序完成一
次循環需要50s,則定時器K值可取510(T1為100ms定時器)。當X001=1時,被控對象運行開始,T1開始計時;
如在規定的時間內被控對象的運行程序能正常結束,則X002動作,M1復位,定時器T1被清零,等待下一次循環
的開始;若在規定時間沒有發出被控對象運行完成的動作信號,則判斷為故障,T1的觸點閉合,接通M2發出**
信號或停機信號
圖7 檢驗程序
A03B-0815-C005
A03B-0815-C006
A02B-0309-C001
A03B-0819-C001
A03B-0819-C002
A03B-0819-C003
A03B-0819-C004
A860-0203-T001
A860-0203-T013
A860-2000-T301
A860-2005-T301
A860-2020-T301
A20B-2000-0410
A20B-2000-0411
A20B-2000-0412
A20B-2202-0470
A20B-2202-0520
A20B-2002-0521
A20B-8101-0030
A20B-8101-0050
A20B-8101-0770
廈門圣企機電設備有限公司基本信息
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