發那科A06B-6111-H022#H550電源板

發那科A06B-6111-H022#H550電源板

1-12伺服模塊各指示燈和接口信號的定義如

直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸岀端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端祖

TU一表示狀態。用于表示伺服模塊所處的狀態,出現異常時,顯示相關的報萼代碼

口選擇開關。S1為A型接口,s2為B型接口

Cκ2A—24V輸入接口一般地,該接口與主軸模塊或上一伺服模塊的CX2B連接,接收急停信

直流24V輸入接口。一般地,該接口與下一伺服模塊的C2A連接,輸出急停信號

直流回路連接充電狀態LE

莫塊電纜進行各種操作,否則有電危

服狀態檢査接口。該接口用于連接伺服模塊狀態檢査電路板。通過伺服模塊狀態檢査電路板可獲得伺服模塊內部信號

e^m13)J1B-一模塊連接接口。該接口一般與下一個伺服模塊的1A

D(OK wN 1/014)PWM11/JV1B--A#NC

為軸號)連

置編碼器接口。該接口只在使用B型接口類型時使用

相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應的伺服電機連接

系列SⅧ伺服單元

扇報jingLED顯

風扇過熱,或風扇太臟、或壞1.觀察風扇是否有風(在伺服單元的上方),如果沒風或不轉

用汽油或酒精清洗后再裝上,如果還不行,更換風扇

更換小接口板

拆下控制板,用萬用表測里由風扇插座處到c1(連接小接口板)的線路是否有斷

DCLK低電壓(LED顯示2AM)伺服單元檢驗到直流300電壓太低,是整流電壓或外部交流輸入電壓太低,或報jing

測里三相交流電壓是否正常(因為直流側由于有報jing,MCC已斷

伺服驅動器

可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心

設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢驗保護電路,在主回路

中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電

或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅

動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC

主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、

伺服驅動器維xiu都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術

深層次研究。

德國西門子SIEMENS壓力變送器是一種將壓力轉換成氣動信號或電動信號進行控制和遠傳的設備。它能將測壓元件傳感器感受到的氣體、液體等物理壓力參數轉變成標準的電信號（如4~20mADC等），以供給指示報jing儀、記錄儀、調節器等二次儀表進行測量、指示和過程調節。

德國西門子SIEMENS壓力變送器的工作原理

壓力變送器感受壓力的電器元件一般為電阻應變片，電阻應變片是一種將被測件上的壓力轉換成為一種電信號

的敏感器件。電阻應變片應用zui多的是金屬電阻應變片和半導體應變片兩種。金屬電阻應變片又有絲狀應變片

和金屬箔狀應變片兩種。通常是將應變片通過特殊的黏合劑緊密地粘合在產生力學應變基體上，當基體受力發

生應力變化時，電阻應變片也一起產生形變，使應變片的阻值發生改變，從而使加在電阻上的電壓發生變化

德國西門子SIEMENS壓力變送器的基本介紹

壓力變送器是工業實踐中zui為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，涉及水利水電、鐵路交通

智能建筑、生產自控、石化、you井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業

德國西門子SIEMENS壓力變送器有電動式和氣動式兩大類。電動式的統一輸出信號為0～10mA、4～20mA或1～5V

等直流電信號。氣動式的統一輸出信號為20～100Pa的氣體壓力

德國西門子SIEMENS壓力變送器按不同的轉換原理可分為力(力矩)平衡式、電容式、電感式、應變式和頻率式等

下面簡單介紹幾種壓力(差壓)變送器的原理、結構、使用、檢修和校驗等知識

壓力變送器的主要作用把壓力信號傳到電子設備，進而在計算機顯示壓力其原理大致是：將水壓這種壓力的力

學信號轉變成電流（4-20mA）這樣的電子信號壓力和電壓或電流大小成線性關系，一般是正比關系，所以，變

送器輸出的電壓或電流隨壓力加大而加大由此得出一個壓力和電壓或電流的關系式壓力變送器的被測介質的兩

種壓力通入高、低兩壓力室，低壓室壓力采用大氣壓或真空，作用在δ元（即敏感元件）的兩側隔離膜片上，

通過隔離片和元件內的填充液傳送到測量膜片兩側

德國西門子SIEMENS壓力變送器是由測量膜片與兩側絕緣片上的電較各組成一個電容器。當兩側壓力不一致時，

致使測量膜片產生位移，其位移量和壓力差成正比，故兩側電容量就不等，通過振蕩和解調環節

德國西門子SIEMENS壓力變送器的主要優點

A20B-0007-0090 A20B-0008-0470 A20B-0118-B010 A20B-1000-0770

A20B-9001-0480-1 A20B-1004-0960 A20B-2000-0170 A20B-2000-0480

A20B-2001-0931 A20B-2900-0560-1 A20B-2002-0641 A20B-2002-0650

A20B-2002-0651 A20B-2002-0750 A20B-2900-0380-1 A20B-2100-0160

A20B-2101-0022 A20B-2900-0101 A20B-2900-0102 A20B-2900-0160-213

A20B-2900-0110 A20B-2900-0151 A20B-2900-0154 A20B-2900-0160

A20B-2900-0110-21 A20B-2900-0290 A20B-2900-0292 A20B-2900-0294

A20B-2900-0310 A20B-2900-0102-1 A20B-2900-0340 A20B-2900-0370

A20B-2900-0380 A20B-2900-0391 A20B-2100-0160-1 A20B-2900-0530

A20B-2900-0541 A20B-2900-0560 A20B-2901-0122 A20B-2001-0931-1

A20B-2901-0480 A20B-2901-0661 A20B-2902-0070 A20B-2902-0210

A20B-2000-0480-1 A20B-2902-0237 A20B-2902-0371 A20B-2902-0531

A20B-3300-0033 A20B-2000-0170-1 A20B-3300-0071 A20B-3300-0233

A20B-3300-0341 A20B-3300-0392 A20B-1004-0960-1 A20B-3900-0080

A20B-3900-0163 A20B-8200-0361 A20B-8200-0396

A20B-9001-0480

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