數控滾彎機，彎圓機發展史

數控滾彎機，彎圓機在國內已經有將近20年的發展史，從簡單數顯到數控，到自動化，經歷了幾代換代機型，我們來總結一下數控滾彎機的發展史。

數控滾彎機經歷了D一代數顯手控，第二代氣＋油數控（具有超低壓自測反彈），第三代全液壓控制數控（全檔速度可調），第四代全液壓、雙擺臂加伺服電機數控，第五代全機械控制、直連變頻電機。從發展我們不難看出，從低J度到高J度，從手動到數控，逐步降低用戶使用成本，對操作要求逐步降低，人性化增加。

數顯手控滾彎機，主要靠人力去完成，半徑把握主要以師傅經驗決定，但是對于一些造型弧來說，就非常難控制，甚至直接無法完成，使得使用成本G，效率低下，彎曲范圍小。

氣壓式數控滾彎機，主要是解決型材反彈控制，和變曲率半徑控制靈活度，相比于上一代控制起來會簡單很多，對人員要求也降低了，但是又會面臨一個問題，氣壓的J確性很低，我們對主軸控制無法達到我們要求，這時候就出現彎曲誤差，甚至出現一根一個樣，一致性非常差。

全液壓控制數控彎弧機，相對于上一代機型，做出來一定的取舍，首先是超低壓反彈測算取消，因為全液壓無法降低到我們Z低壓力的理想值，但是他解決了氣壓控制不穩定的情況，J度上升，可控能力提高。但是這時候問題也隨之出現，受溫度影響液壓在控制行走時，油溫的高低差會出現主軸行走的誤差，這時候也會出現連續彎曲累積誤差的情況，但是對于一些行業來說，這也可以去接受了，但是還有個問題也隨之而來，變曲率彎曲的增多，對于速度控制要求開始增加。這就開始出現下一代機型。

全液壓，雙擺臂，伺服數控滾彎機，這一代機型出現的時間非常短，從表象上看是解決了速度問題，對于行走速度，伺服電機控制非常理想了，但是在設備運行過程中開始出現伺服電機丟轉，保護，鎖止，電機壽命持續降低，使用不到一年時間更換三次電機成了家常便飯，在高壓力的促使下，伺服電機無法做到高壓力運行，頻繁的丟轉也無法使得J度有所提升，反而降低。

第五代機型的出現，就C底解決以上問題，全機械控制，直連電機驅動，配合撒拉弗滾彎機廠家自行研發的Yets-Ht操作系統，及匹配Delta技術，進給速度可調控，轉速可調控，不受溫度影響，J度穩定，變曲率可控，節省人力物力。

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