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兩翼旋轉門自動反饋控制系統的基本組成

反饋控制系統是由各種結構不同的元部件組成的。從完成“自動控制”這一職能來看，一個系統必然包含被控對象和控制裝置兩大部分，而控制裝置是由具有一定職能的各種基本元件組成的。在不同系統中，結構完全不同的元部件卻可以具有相同的職能，因此，將組成系統的元部件按職能分類主要有以下幾種：測量元件其職能是檢驗被控制的物理量，例如，檢測時速發電機用于檢驗電動機軸的速度并轉換為電壓;電位器、旋轉變壓器或自整角機用于檢驗角度并轉換為電壓;熱電偶用于檢驗溫度并轉換為電壓等。

給定元件其職能是給出與期望的被控量相對應的系統輸入量(即參據量)。 比較元件其職能是把測量元件檢驗的被控量實際值與給定元件給出的參據量進行比較，求出它們之間的偏差。常用的比較元件有差動放大器、機械差動裝置、電橋電路等 放大元件其職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大，用來推動執行元件去控制被控對象。電壓偏差信號，可用電子管、晶體管，集成電路、晶閘管等組成的電壓放大級和功率放大級加以放大。執行元件其職能是直接推動被控對象，使其被控量發生變化。用來作為執行元件的有閥、電動機、液壓馬達等。 校正元件也叫補償元件，它是結構或參數便于調整的元部件，用串聯或反饋的方式連接在系統中，以改善系統的性能。簡單的校正元件是由電阻、電容組成的無源或有源網絡，復雜的則用電子計算機。一般，加到反饋控制系統上的外作用有兩種類型，一種是有用輸入，一種是擾動。有用輸入決定系統被控量的變化規律，例如參據量I而擾動是系統不希望有的外作用，它破壞有用輸入對系統的控制。在實際系統中，擾動總是不可避免的，而且它可以作用于系統中的任何元部件上，也可能一個系統同時受到幾種擾動作用。電源電壓的波動，環境溫度、壓力以及負載的變化，飛行中氣流的沖擊，航海中的波浪等，都是現實中存在的擾動。自動門電氣控制系統及PLC與變頻器基礎對于自動門電機拖動與調速控制系統，電氣控制系統、基于PLC(可編程序邏輯控制器)的計算機控制系統或交流變頻調速系統等是必不可少的。本節先介紹常用的電氣控制系統組成及典型的控制環節知識，然后對于PLC基礎知識進行簡述，特別是針對在自動門控制系統中常用的三菱Fx系列PLC做較詳細的控制系統設計分析。針對交流拖動調速控制系統中常用的變頻器知識加以介紹，同時給出設計及維護方法基礎知識。

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