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動態過程與穩態過程

在典型輸入信號作用下，任何一個控制系統的時間響應都由動態過程和穩態過程兩

部分組成。

(1)動態過程

動態過程又稱過渡過程或瞬態過程，指系統在典型輸入信號作用下，系統輸出量從初

始狀態到較終狀態的響應過程。由于實際控制系統具有慣性、摩擦以及其它一些原因，系

統輸出量不可能完全復現輸入量的變化。根據系統結構和參數選擇情況，動態過程表現為

衰減、發散或等幅振蕩形式。顯然，一個可以實際運行的控制系統，其動態過程必須是衰減

的，換句話說，系統必須是穩定的。動態過程除提供系統穩定性的信息外，還可以提供響應

速度及阻尼情況等信息。這些信息用動態性能描述。

(2)穩態過程

穩態過程指系統在典型輸入信號作用下.當時間f趨于無窮時，系統輸出量的表現方

式。穩態過程又稱穩態響應，表征系統輸出量較終復現輸入量的程度，提供系統有關穩態

誤差的信息，用穩態性能描述。

由此可見，控制系統在典型輸入信號作用下的性能指標，通常由動態性能和穩態性能

兩部分組成。

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