ATIT-R90-2000定向機械手

*專利產品*直邊機連線專用

本公司專利產品，該產品有獨特的設計理念，可以超低價格實現定向機械手功能，全國一家推出高速精磨邊自動連線，真正做到無人值守，安全生產，高速度，高品質，占地面積小等眾多優點。

一、技術性能

1、可適應：2臺直邊機直線組合，中間過渡處實現各種矩形玻璃自動旋轉90度，對玻璃尺寸大小規格無要求。

2、加工玻璃較大尺寸： 2000MM×2000MM?? 加工厚度：無要求

加工玻璃較小尺寸：350*500mm

3、旋轉速度：

4、各種規格玻璃自動檢測,所有參數自動設定。

5、設計了智能的仿生把持系統，可以輕松的抓住玻璃，自由準確旋轉。

6、所有部件均采用一次成型加工技術保證的精度，選用了航空級的合金材料。

7、手臂推進驅動采用柔性氣壓控制的驅動系統，從而保證了抓取玻璃的穩定性。

8、所有關鍵傳動部位均設自動潤滑系統，終身免維護。

9、可以自動完成2臺或多臺直邊機連線處的玻璃過渡旋轉功能。

10、????????? 可以自動檢測前道是否有玻璃，自動旋轉并自動送出玻璃。

11、????????? 在連線較后部分可以選配立式清洗機，完成清洗功能，整機占地面積少。

12、????????? 在自動連線的上下片位置還可以選配上片機械手，已實現整條線的全自動無人值守功能。

二、主要技術參數：

1、設備外形尺寸：2600mm(L)*1000mm(W)*2850mm(H)

2、總裝機功率：3KW

??? 3、占地面積：2600mm×1000mm

4、總重：約1000KG

5、較大加工尺寸：2000mmX2000mm

6、較小加工尺寸：350×500mm

7、加工玻璃厚度：3~19mm

8、旋轉角度：90度

?? 9、旋轉速度：

?? 10、執行機構壓縮空氣壓力：>4kg/cm2

三、設備構成以及工作原理

設備由進片機構，橫向送料裝置，智能抓取系統，旋轉臂，送片機構，電器觸控屏等組成。

（A）進片機構

1、自動檢測入口是否有玻璃，一旦檢測到有玻璃，就自動把玻璃送進去。?

2、有柔性壓片機構，可以自動夾持不同厚度，不同尺寸的玻璃。

（B）橫向送料裝置

1、處于底端

2、采用變頻器控制，可以自動匹配各種速度，以適應各種速度的直邊磨。

（C）智能抓取系統

1、處于機器內部，屬于核心部分

2、采用人體力學原理，模仿人手運動，準確抓住玻璃。

3、自動準確旋轉90度，并自動復位，等待下一片玻璃進來。

（D）送片機構

1、自動把旋轉好的玻璃送到下一臺直邊磨。

（H）觸控屏

1、帶觸摸屏的終端機一臺，美觀大方。

2、可以自動設置各種運轉速度，匹配速度。

四、整體結構

1、整機各傳動系統為密封式安全蓋，所有安全符合國家安全環保標準。

2、整機各部電器接線點暗式走線。

五、設備質保期：1年質保，易損件免費調換。

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主營行業：建筑玻璃//鋼化玻璃 玻璃生產設備//浮法玻璃生產線 玻璃生產設備//鋼化玻璃生產線 玻璃生產設備//鋼化爐 玻璃生產設備//玻璃機械 玻璃生產設備//上片臺 檢測設備//安全玻璃檢測設備 公司注冊地址：浙江杭州 法人代表：陳冠軍
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