標(biāo)定板的發(fā)展

相機(jī)標(biāo)定技術(shù)需要準(zhǔn)確的相機(jī)內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)作為重構(gòu)算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機(jī)標(biāo)定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專項(xiàng)使用標(biāo)定標(biāo)識(shí)的三維標(biāo)定物來提供圖像點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)并計(jì)算標(biāo)定參數(shù)。Zhang在1999年提出了另一個(gè)實(shí)用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對(duì)一個(gè)平面標(biāo)定圖案的至少兩幅不同視圖來進(jìn)行標(biāo)定。加州理工學(xué)院的相機(jī)標(biāo)定工具對(duì)以上兩個(gè)方法均作了有效實(shí)現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到Intel的視覺算法庫(kù)OpenCV中[OpenCV2004]。通過標(biāo)定算法，可以計(jì)算相機(jī)的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測(cè)度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)和放縮參數(shù)的情況下，可以達(dá)到相似變換級(jí)別的測(cè)度重構(gòu)。

標(biāo)定板的應(yīng)用

一，隨著機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用的日漸廣泛，科研教學(xué)中對(duì)機(jī)器視覺的需求也越來越高。而高精度的系統(tǒng)標(biāo)定是機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量和檢驗(yàn)的前提與基礎(chǔ)，而標(biāo)定板的應(yīng)用可以提高測(cè)量系統(tǒng)的精度指標(biāo)。

    相機(jī)標(biāo)定時(shí)需建立相機(jī)成像的幾何模型，通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板（標(biāo)定模板 Calibration Target）。機(jī)器視覺標(biāo)定板的主要作用可概括為以下幾個(gè)方面：

    1、機(jī)器視覺、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；

    2、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；

    3、確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系。

            在機(jī)器視覺應(yīng)用中，標(biāo)定板的使用非常必要，因?yàn)閷?duì)于精度測(cè)量來講，鏡頭本身的畸變不可避免，同時(shí)又需要達(dá)到客戶滿意的精度，因此要求本身的圖像就非常真實(shí)、準(zhǔn)確，否則軟件水平再高，那也是基于有誤差的圖像在做處理，較后結(jié)果肯定是存在非常大誤差的。因此，可以說標(biāo)定板的使用，對(duì)于機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的標(biāo)定具有重大意義，提高高精度測(cè)量及檢驗(yàn)的應(yīng)用性能，同時(shí)也是攝像機(jī)標(biāo)定過程不可或缺的得力助手。 

標(biāo)定板材質(zhì)說明

• 我們公司有推出材料一.玻璃材質(zhì)（蘇打玻璃），材料二.陶瓷材質(zhì)，材料三.石英材質(zhì)

•   1.玻璃基底（蘇打玻璃）的標(biāo)定板廣泛應(yīng)用于透射式視覺測(cè)量系統(tǒng)，具有熱膨脹系數(shù)小（膨脹系數(shù)為：8.6＊10-6）例如：（8.6＊10-6  ＊1m＊1攝氏度=8.6um ）、精度高、硬度非常大、防腐蝕性好等特點(diǎn)。

•    2.陶瓷基底的標(biāo)準(zhǔn)板具有熱膨脹系數(shù)小、強(qiáng)度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導(dǎo)率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應(yīng)用過程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題，可更好地識(shí)別標(biāo)定板圖案細(xì)節(jié)信息從而達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。是為高校、研究單位和機(jī)器視覺集成商研制的專項(xiàng)使用高精度標(biāo)定工具，通過標(biāo)定軟件能夠方便的獲得相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù)。

• 3.石英基底，材料透光率性好，非常大優(yōu)勢(shì)：熱膨脹系較小（5.5＊10-7）在標(biāo)定儀器過程中，受環(huán)境溫度影響小，石英材料分為2種JGS1（進(jìn)口材料無氣泡）和JGS2（國(guó)產(chǎn)材料內(nèi)含氣泡）

為了滿足行業(yè)高精度視覺標(biāo)定應(yīng)用，我們公司推出一系列機(jī)器視覺標(biāo)定產(chǎn)品，以下為大家介紹一下客戶常用的幾款標(biāo)定板，特性，應(yīng)用領(lǐng)域。

詳情如有什么疑問  可隨時(shí)電話聯(lián)系楊小姐