【中玻網】隨著太陽能熱水器的普及，國內太陽能管生產無論從窯爐、成形、退火等方面都已經十分成熟，產品合格率更是達到了95%以上，制約合格率進一步提升的是產品輸送過程中的破損。下面就此問題進行分析：
　　
　　1、機械手
　　
　　機械手是一種利用凸輪結構運轉的轉彎機械，通過機械傳動控制速度和頻率，完成抓管、運輸轉彎工作。通過我們多年的使用總結如下：
　　
　　1.1機械手的速度和頻率固定，若上道工序出現故障，則會造成運行紊亂，出現掉管或者折彎等問題。
　　
　　1.2機械手的運行環境是固定的，一旦預設的上道工序的速度、頻率或者輸管數量發生改變，即不再適用。
　　
　　1.3機械手成本低、占地面積小。
　　
　　綜上所述，機械手的這些特點就要求使用者要時時關注上道工序的運行情況，隨時調整且故障率高。適用于廠房面積狹小且初次投入較少的新廠家。
　　
　　2、轉彎機
　　
　　轉彎機是一種由可編程控制器和步進電機控制，通過PLC編程和光電開關配合實現篩管、轉彎輸送工作的機械。
　     　
　               　轉彎機工作示意圖
　　
　　在輸送過程中，從拉管機得到一個信號，在合格范圍內則通過翻板機后直接從轉彎機輸送到下一工序，否則，轉彎機倒轉、回管。轉彎機的啟動是從翻板機上落管到轉彎機觸動光電開關，開始運行。
　　
　　2.1由上道工序參數控制轉彎機的運行，改變拉管速度、頻率等參數時使用不受影響。
　　
　　2.2可接受拉管機信號，完成自動篩管、落管啟動功能，節約勞動力和用電成本。
　　
　　2.3出現意外折管、斷管時，轉彎機可繼續運轉。
　　
　　2.4占地面積非常大，設備成本較高。
　　
　　綜上，較機械手而言，轉彎機更為先進，它可根據信號指示完成篩管、運輸等功能，可以用于變化管型生產得電爐生產線。但對使用環境要求較高。
　　
　　3、新型輸理機是可將上道工序的太陽能毛坯管運送到下一工序并在輸送過程中使玻璃管溫度降至下道工序可使用溫度的設備。它由可編程控制器和電磁離合器配合使用，同傳統動輸理機相比有以下幾個特點：
　　
　　3.1可以完成倒轉工作，出現不合格品時可自動篩除。
　　
　　3.2它的結構為龍門拱形，利用上層空間加長送管距離，節約了地面空間。
　     　
　          　     新型輸理機結構示意圖