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1概述
為了提高玻璃的切割質量和效率,我公司浮法玻璃生產線冷端引進了德國GRENZEBACH公司生產的切割區,切割機在正常情況下切割精度為士lmm,對角線精度為士2mm。但當退火窯中玻璃帶偶爾出現小范圍斷炸后,在對脫離玻璃帶的玻璃板進行切割時,切出的玻璃板總會出現有的長,有的短,有的玻璃板橫向邊與縱向邊不成直角,甚至于出現橫向邊呈現S形曲線等玻璃板尺寸與設定尺寸不符的跑尺現象。分析后認為:這是由于橫切系統不能適應斷炸后不穩定的冷端輥道速度,速度跟進系統未能對瞬間出現非常大的信號波動進行甄別修正,仍使用實際瞬間測量的速度按一定線性關系進行切割造成的。
2原因分析
初步分析認為:冷端輥道運行速度不穩,導致此時的切刀運行速度與玻璃運行速度不成線性關系,出現玻璃板尺寸與設定尺寸不符的跑尺現象。為了將問題闡述清楚,下面簡要敘述一下玻璃的測量和切害」原理。
2.t測f輪工作原理
測量輪設在切割區前部玻璃板上,它帶有檢驗玻璃運動速度和距離的檢驗裝置以及脈沖傳器,測量輪壓在玻璃帶上,隨玻璃帶的運行而轉動,不斷將脈沖信號傳送給切割系統中的計算機。
脈沖發生器的轉子每旋轉一次所發生的脈沖量為P。測量輪每單位時間轉數n.和脈沖傳感器的轉數n2均表示為V/nD。玻璃帶的速度為V,測量輪的直徑為D,脈沖傳感器的脈沖頻率f為PV/nD,V=nDf/P,
測量輪旋轉一次,玻璃帶的行走距離為二D,每一脈沖玻璃帶行走距離為:D/P。
計算機在測量輪處作出一條參照“標定線”,解決橫切機與縱切機、冊斷輥等各點進行的同步問題并對操作者所設定的橫切長度間距作出許多條比照標定線。當玻璃帶向下移動時,測量輪中的脈沖計數器使計算機系統跟進玻璃運行,并連續不斷的與計算機中有聯系的標定線聯系,使計算機在任何指定時刻都能識讀在它所控制下的任何一條標定線的確切位置。
2.2切割原理
測量輪不斷的將脈沖信號傳送給切割系統中的計算機。計算機在某個時刻識讀在它所控制點進行的同步位置時,直接控制伺服驅動機動作。此時橫切刀從斜角的優異出發,速度從零到某一數值,再以測量輪監測到玻璃帶速度//sin0的速度進行切割,0為斜置橫切機與玻璃帶行走方向的夾角,正常情況下玻璃板運行速度與測量輪監測到的玻璃帶速度相同.切刀剛接觸玻璃板時有一速度波動階段,但時間很短,不影響切割的精度。切割精度高的原因在于由脈沖發信控制刀速,兩個脈沖之間的切長距離為0.05mm。
一般情況下切割區的輥道運行通過地軸從退火窯主傳動上獲取的,與主傳動同步。主傳動采用由同步電動機和變頻器組成的交流變頻調速系統控制,具有調速精度高,抗干擾能力強,不受電源電壓波動以及負載忽大忽小的影響。
2.3分析
出現跑尺現象說明此時橫切刀運行速度與玻璃運行速度線性關系不固定。經觀察,斷開的玻瑞板伴隨冊斷輥的起落有明顯的運行和暫停現象,在冷端斷炸處的裂紋寬度出現時大時小波形振動現象。這說明輥道傳動造成脫離玻璃帶的玻璃運行速度不穩。
由于退火窯主傳動傳動方式采用齒輪驅動輥道運行。因而主傳動不會出現問題。退火主傳動與冷端傳動間為鏈條聯結,冷端傳動的方式是通過齒型帶帶動輥道傳動的,鏈條在運行中會出現爬行、間歇現象,齒型帶在負載忽大忽小下運行中會發生相對變形,導致輥道運行不穩。
從錫槽中出來到橫切區玻璃帶聯成一體,即使齒形帶出現變形,但因在玻璃帶整體重壓下也不會恢復,因而玻璃帶運行速度穩定。
但當一小段玻璃帶在冷端輥道上運行,隨著玻璃在輥道上的不斷被切割,冷端輥道上的負載在不斷變化(減少),齒型帶隨著負載的忽大忽小變化而產生相對變形,導致冷端速度在齒型帶的變形和恢復中變化不定:
另外玻璃在冊斷過程中,加速輥道處于離合自由狀態,冊斷瞬間,冊斷輥被氣缸頂起時轉動半徑為200mm,頂起高度約為20mm,其線速度約為0.6mm/min,冊斷輥實際上應該分解成一個向上的速度約為。.597mm/min和一個與玻璃帶運行方向相反的速度約為0.06mm/min,這個速度和玻璃板運行速度的合成才是此時冷端玻璃運行瞬間真實速度,正常情況下這個速度因為退火主傳動速度相對穩定可以忽略,但斷板時這個合成速度將不能被忽略。上述兩個因數導致冷端輥道傳動不穩,造成脫離玻璃帶的玻璃板運行速度不穩定,導致切割時出現跑尺現象。
例如實際生產12mm厚度的玻璃時,退火主傳動速度為3.000mm/min,切割規格為3300mmX2134mm,計算機監控顯示玻璃運行瞬間速度變化范圍在2.999^-3.002mm/min之間,切出的玻璃板滿足精度要求。當發生斷炸時,裂紋寬度到達冷端輥道,計算機監控顯示玻璃運行瞬間速度為:
冊斷輥未頂起時3.000mm/min,冊斷輥下落時2.939mm/min,此時切割機啟動緊急信號,切出的玻璃板高在2139-2126mm,冷端速度為3.000mm/min,此時的合成速度約為2.940mm/min,正常時橫切速度為3.000/sin7=24.617mm/min,實際上此時的橫切速度應為2.939Xsin7=24.124mm/min。橫切機的斜置角度為7。
玻璃在運行中由于速度的變化導致測量輪監測到的玻璃帶速度與輥道速度不一致,速度跟進系統跟進速度進行對瞬間出現非常大的信號波動進行無法修正,導致切刀按瞬間測量輪提供的運行速度進行切割,較終出現玻璃跑尺現象。
這樣,就可以理解:
如果測量輪檢驗提供的速度是玻璃板正在冊斷時的速度,那切割出的橫向切痕為斜線;如果測量輪檢驗提供的速度輥道速度一致,但切割時齒型帶正在變形和恢復中,那切割出的橫向切
痕呈現S形曲線:
如果測量輪檢驗提供的速度為齒型帶正在變形和恢復中的速度,那此時切割出的玻璃板出現板長或板短。
3解決方式
3.1盡可能保證退火窯的退火工藝制度穩定,保證不炸板或少炸板,杜絕或減少玻璃板尺寸與設定尺寸不符的跑尺現象源頭。
3.2改變冷端輥道的傳動方式,由齒型帶改為剛性齒輪型傳動,但設備成本太高,方案在生產中不可行:
3.3對速度跟進系統進行改造,增設濾波電路,將脈沖信號中出現瞬間非常大的波動信號進行甄別修正精度。
3.4切割區的輥道傳動取消從地軸提供,改由自己提供,速度從退火主傳動跟進而夾.定行動力動分段,減少間隙離合爬行,測量輪測量的速度僅作為比較,不作為橫切速度的提供者,測量輪主要用于測量玻璃板運行的距離,橫切機的速度直接從相對穩定速度退火主傳動上讀取。據說現在GRENZEBACH公司針對跑尺問題而將速度跟進安裝在退火窯主傳動上,切割區輥道單獨提供動力驅動,另外提高了速度跟進系統對瞬間出現非常大的信號波動進行甄別修正精度。
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