【中玻網】拉邊機是浮法玻璃成形技術的關鍵設備之一，其技術水平是影響浮法玻璃質量的重要因素，其自動化程度的高低、工藝適應性、操作簡便性、維修便利與否，是衡量拉邊機質量的關鍵要素。

　　目前浮法玻璃生產線上使用較多的是吊掛式拉邊機，因其具有節省地面空間的優點而被廣泛應用。但也有不足之處，如需要專項使用框架。落地式拉邊機是車式本體結構設在地面上的模式，其優點是直接設在車間地面上，噸位小，轉運方便，操作人員視野開闊。該車式結構的功能和吊掛式一樣，有6個運動自由度：拉邊桿旋轉、拉邊桿下壓、拉邊桿水平擺動、拉邊桿垂直升降、拉邊機進出錫槽、拉邊桿緊急抬起。與吊掛式相比，該結構是車體落在地面上，只是結構布置不同而已，其工藝使用功能與吊掛式結構等同。落地式拉邊機結構示意圖見圖1。

（a）主視圖

（b）俯視圖

圖1    落地式拉邊機結構

　　如圖1所示，車體結構為落地式拉邊機的主體，是該機的骨架，各功能部件組合在該骨架上形成本機整體。從上至下分別是拉邊桿裝置、下壓咬合裝置、進出錫槽裝置、車體裝置、前旋點裝置、車體水平擺動裝置、垂直升降裝置。

　　部分運動機構的變型設計思考：圖2為落地式全自動拉邊機簡圖。如圖2所示，在保證各運動功能滿足工藝要求的前提下，部分機構還可以做些改進，達到同等效果。如將垂直升降功能從車體尾部移至下壓咬合裝置與進出錫槽裝置之間，原垂直升降裝置與水平擺動裝置配合使用，改為相互單獨的結構。變化后的結構為：設置兩絲桿升降前后布置，且與驅動電機連接，驅動下壓咬合裝置及拉邊桿裝置升降，為保證升降平穩和準確，還可設置導向裝置。本結構將原垂直升降抬起整體車架變為僅抬起拉邊桿和下壓咬合裝置，因此減小了垂直升降運動的載荷，電機運動的選型功率可小1~2檔，人工手動操作則輕松很多。其不足之處是車體上部結構復雜，與下壓咬合結構疊合在一起，又與拉邊桿進出水管緊緊相鄰，抬高了設備整體的重心，導致設備整體穩定性變差。

圖2    落地式全自動拉邊機簡圖

　　如圖2所示，將原水平擺動裝置從設備尾部移至設備中部下底面，安裝使用之前不與地面接觸，只在工作時接觸地面，驅動車體擺動角度。其與原結構的不同在于：車體整體擺動角度相同時，電機驅動的行程減小了，縮短了電機運行時間，從原結構尾部移至車體中間下部，節省了占據車間的空間。還可以在拉邊桿與下壓咬合裝置之間設置緊急抬起裝置，其結構是：拉邊桿下部連接板后端與下壓咬合裝置上部支座的后部鉸接，前部支點與氣缸連接，氣缸尾部鉸接在下壓咬合裝置支座內側。本結構功能僅在緊急狀況下使用，平時正常生產時保持靜止，氣缸通氣維持結構穩定。一旦出現不正常狀況，如拉邊輪沾邊、脫邊、沾錫等需抬起時，控制氣缸氣流的電磁閥換向，氣缸前端伸出，使拉邊桿前端翹起，脫離玻璃面。本結構的優點是氣動抬起動作比電動迅速，可快速抬起拉邊輪，且錫槽兩側對應拉邊輪可同時抬起。

　　電氣控制設計，本拉邊機是按照數字化遠程自動控制設計的，由控制柜、上位機、執行運動的電機、操作面板按鈕、數據監測元件5部分組成，用數據總線將拉邊機控制的5部分聯系起來，再將多臺拉邊機組成拉邊機系統，在中控室集中遠程控制。如圖3所示。

圖3    落地式拉邊機控制示意圖

　　拉邊機在錫槽兩側成對布置，每個錫槽選用一定數量的拉邊機組成拉邊機系統，各拉邊機在安裝時須定位準確，錫槽兩側對應的拉邊機以錫槽中心線對稱，且須保留標記，方便生產過程中更換、維修、調整時有參照點。為使控制準確，在安裝定位時，須使機械零位與電氣零位一致，這樣才能使控制系統顯示的數值與實際數值相符。

　　本拉邊機設計應用與吊掛式拉邊機選型互補使用，適于高等浮法玻璃比如汽車前風擋玻璃生產，把國產汽車玻璃大大向前推進一步。本拉邊機還將向生產超薄玻璃方向的應用拓展。