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方磚一般大小,帶著4個吸盤和兩根長長的尾巴,牢牢地扒在透明的玻璃上,時而還會根據指示走上幾步,活像一個機械的壁虎。
這可不是小孩子的玩具,而是由浙江大學機械設計系的4位學生所設計的水射流式清洗機器人,用于外墻玻璃的清洗。
動力——水
我們的作品中,水既是清洗劑,又是動力源,可以說只要有水就能讓它進行工作。”機器人的設計者之一童章謙說。
水射流式清洗機器人,巧妙地把供水、供能、抽氣整合為一體。利用清潔水流經射流發生器時產生的負壓來控制吸盤,機器人可以抽真空吸附在玻璃上。“這樣就不用像現在已有的機器人那樣,需要帶上一個大大的氣泵。”
利用清潔水流經射流發生器時產生的背壓來推動活塞桿,實現了機器人的爬行驅動,機器人可以自由地在玻璃上爬行和轉彎。較后將清潔水引入超聲波清洗器,它會產生許許多多的細小氣泡,不需要抹布,就能把玻璃上臟的地方清洗干凈。
非常大特點——省
相比于傳統外墻玻璃清潔的機器人,童章謙用一個“省”字概括了他們的發明。
“傳統的那些機器人體積大、結構復雜,不僅要配備一個大的氣泵,還需要抹布,使用起來也不方便。但是我們機器人非常的簡便,只要一桶水,就可以進行這一系列的活動。我們在制作它的時侯,所花費的也不超過1000元。”
除了省去成本,這個機器人的發明也為大家省了心。“這個機器人現在雖然還是一個機械的產品,但是今后我們會在它里面安裝上電腦控制芯片,那就完全可以不用管它,它能自行運作。”
今后目標——越障
“非常大的缺點應該是越障吧,現在它還只能在平滑的表面運動,不具備越障的能力。”雖然這個機器人已經獲得相關人士的認可,但是童章謙他們還是覺得需要繼續改進。“我們現在已經有了改進的方案,但只是在理論上,具體實際中,還沒有實現。”
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