自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了自動門機組的構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。
　　
　　自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
　　
　　自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的公開，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上靠前樘自動門（此史料記載于紐約時報）。其后，世界靠前自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。
　　
　　當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專項使用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。
　　
　　自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。的自動門已經發展的非常成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。