吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時候，我們總希望工件與吸盤接觸的那吸盤掛鉤部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個理想狀態，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當吸盤與工件表面貼合狀態差的情況下就會發生我們常說的泄漏現象。彌補泄漏系統的措施通常有兩個：(1) 使用高性能的真空發生裝置，使泄漏的氣體在較短的時間里補充上來。這種方法的缺點是系統中仍存在非常大的漏氣量，并且能源耗費較高；(2) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點是當工件質量非常大時達不到所需要的真空水平。