在可編程控制器(PLC)問世以前，人們利用電磁繼電器來控制順序型的設備和生產過程。　　20世紀60年代，計算機技術開始應用于工業真空吸盤控制領域，人們試圖用小型計算機來實現工業控制，但因種種原因，一直未能得到推廣應用。　　1968年，美國非常大的汽車制造商——通用汽車公司(GM)為了適應生產工藝不斷更新的需要，開始尋求一種比繼電器更可靠、功能更完善、響應速度更快的新型工業控制器。　　1969年美國數字設備公司(DEc)根據上述要求研制出了靠前臺PLC(PDP一14)，并在美國通用汽車雙邊磨輪公司的生產線上試用成功。　　20世紀70年代，隨著微電子技術的發展，出現了真空吊具微處理器和微型計算機。微機技術被應用到PLC中，計算機的功能得到了充分發揮，使其真實成為一種電子計算機工業控制設備