是一種具有速度控制機構的無桿氣缸，通過改變緩沖件的位置，和改變緩沖件外周的空氣流量來調整活塞加速或減速的時機以及加減速的大小。該無桿氣缸在缸體端部配設了中空緩沖件，該緩沖件被設置成能插入活塞的中空部分中，在緩沖件的外面上形成了正弦函數槽。緩沖件在軸方向上的位置可從無桿氣缸的外部加以調整。無活塞桿氣缸特點：1）僅一端進氣，結構簡單，耗氣量小。2）用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。3）缸內安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行永磁吸盤進過程中是變化的。