真空吸盤而言是理想的抓取狀態，貼合面更加牢固，抓取更加方便。吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達不到吸附工件的目的。

但這只是個理想狀態，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著真空吸盤與工件表面的貼合程度。當吸盤與工件表面貼合狀態差的情況下就會發生我們常說的泄漏現象。

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