真空吸盤能夠牢牢的吸住大的物體,并將其運(yùn)輸?shù)轿恢貌⑨尫牛欢@一系列過程中物體完好無損的,真空吸盤是怎樣做到的呢? 真空吸盤吸附物體的吸附力的大小理論上只與泵的真空度和吸盤面積相關(guān),而與泵的流量無關(guān),但在實(shí)際使用中聚氨酯同步帶與微型泵的流量參數(shù)是相關(guān)的,原因如下: 因?yàn)檎婵瘴P與被吸物體之間不可能做到密封,總有一點(diǎn)漏氣,在這種情況下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例就越小,越有利于維持較高的真空度,從而得到更大的吸附力。比如,有兩臺(tái)真空度相同的泵,A泵流量為1 L/min,B泵流量為20 L/min,同樣在0.5 L/min的泄漏情況下,A泵的真空度會(huì)降低很多,因?yàn)?.5 L/min的泄漏對(duì)A泵而言占據(jù)了流量的50%,太大了。 但0.5 L/min的泄漏對(duì)B泵來說僅占流量的2.5%,不算什么,真空吸盤仍然可以維持較高的真空度。因此,雖然二者真空度相同,但在實(shí)際中,B泵產(chǎn)生的吸附力更大。 因此,泵選型時(shí)必須同時(shí)考慮真空度和流量兩個(gè)指標(biāo),只重視真空度指標(biāo)是不夠的。 關(guān)于吸盤吸住物體后釋放的問題。泵停機(jī)后,物體不一定會(huì)立即脫落,因?yàn)楸枚加幸欢ǖ谋耗芰Γ婵者將繼續(xù)維持一會(huì)兒。要想立即釋放,就要在泵和真空吸盤之間增加一條泄壓支路,支路上連接一閥門,打開閥門泄氣,清理氣路系統(tǒng)的真空,這樣才能可靠地釋放物體。
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